Brokk180R材料处理与拆除机器人

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Brokk 180R

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Kraft摇控机器人公司与瑞士Brokk AB公司共同合作,开发出首款功能强大的远程操作拆除机器人,该款机器人不仅具备高灵敏度控制方式,还为操作员配备了力反馈系统。通过将Brokk 180载具的动力和移动性与具备7项功能的Kraft机械臂的灵敏性和控制性相结合,从而为新一代机器人在操作简便性、多功能性以及性能方面设立了新的标准。

180“R”名称源于其先进的自动功能,新款180R设备用于核工业,帮助拆除电力设施以及政府建立的核设施。180R的特殊功能在于该设备不需要对操作人员进行培训,根据具体的任务,操作人员只需要轻击开关,就可以选择不同的运行方式,这些运行方式包括主/从控制(带有力反馈)、完全自动运行以及控制杆控制。

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在主/从控制模式下,力反馈手动控制器能够让操作人员以直觉性舒适方式对复杂的机械臂动作进行控制,感觉机械臂就像是操作人员延伸出去的手臂一样。此外,力反馈能够提升操作人员的意识水平,降低精神疲劳,并能够让操作人员对设备所施加的力的大小进行控制。

主/从控制模式在使用时比较直观,且方便易用,即使是最没有经验的员马能够在技术不全面的情况下迅速地完成工作任务。

此外,手动控制杆模式采用一套完全独立的冗余控制系统,该系统能够让操作人员通过标准的Brokk180控制装置对所有的机器运行功能进行控制。虽然该运行模式并非直观,但是在执行特殊任务时非常有用,完全冗余的控制方式也显得非常有价值。

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