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参数对比 机械臂

Predator

Predator(捕食者)是一款拥有7项功能且通过液压驱动的自动机械臂,该机械臂不仅可以用于深海作业,还可以适应危险的内陆环境。捕食者被公认为是一款拥有先进技术的机械臂,有着无与伦比的操控性以及对操作人员命令的响应速度。该机械臂的抓举范围达到79英寸,抓举重量达到500磅,性能优异,且拥有流线形集成组件。

  • 高强度结构
  • 作业范围大——作业范围超过79英寸
  • 抓举力量强大——最大抓举重量达500磅,完全伸展状态下的抓举重量达到200磅
  • 灵活度高——200度腕部&转向运动
  • 整体控制阀——无分离式阀门组件与软管束
  • 高保真力度反馈实现主控制/从控制
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Grips

Grips(抓手)是一款拥有七项功能且通过液压驱动的自动机械臂,可用于人工操作车辆或远程遥控潜水器。该款机械臂拥有强大的设计功能,包括四连杆设计,使得机械臂承载的大部分重量都集中于基座。此外,该款机械臂采用零泄漏齿条齿轮致动器,从而让Grip不仅可以基座向上,也可以基座向下进行安装,因此能够广泛应用于多种应用。

  • 经过实际验证的高强度结构设计
  • 扩展重量小
  • 可以实现基座向上或向下安装
  • 零泄露齿条齿轮致动器
  • 整体控制阀——无分离式阀门组件与软管束
  • 高保真力反馈实现主控制/从控制
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Raptor

Raptor(猛禽)是一款具有七项功能且通过液压驱动的自动机械臂,不仅可以适用于深海作业,还可以用于危险的内陆环境。该款机械臂的作业范围达到64英寸,抓举重量达500磅。紧凑的结构让猛禽能够实现强大的机械臂性能。

  • 高强度结构
  • 最大抓举重量达500磅,完全伸展状态下的抓举重量达到200磅
  • 结构紧凑——尺寸小于36”*19”*8”的装载配置
  • 灵活度高——200度腕部&转向运动
  • 整体控制阀——无分离式阀门组件与软管束
  • 高保真力度反馈实现主控制/从控制
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Raptor

Viper(蝰蛇)是一款自由度达到六度的高灵敏性电子机械臂,非常适合用于地面车辆的无人操作以及移动平台应用。蝰蛇配有响应灵活的高性能电子机械致动器以及碳纤维结构,在减少整个机械臂的自身重量的同时能够完成各种任务。

  • 功能强劲,性能可靠,性价比高
  • 良好的定位加上精密操作工具,使得机械臂的操作流畅
  • 比例速率控制/闭合环路位置控制
  • 能耗低,同样的电池组可以实现更长的运行时间
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智能机器人系统

M5-A Scout

M5-A SCOUT(M5-A 侦察者)是一款远程摇控操作的智能机器人系统(ROV),该系统专门用于满足地下工作越来越高的安全需求。一经部署,M5-A 侦察者就能够详细地从地面到天花板进行详细视频检查、精确地激光瞄准红外线温度测量、对空气进行检测,确认是否存在可燃气体、有毒气体以及氧气含量。此外,M5-A 侦察者还可以在工作人员处于地下室时使用,为处于街面的同事提供持续的视频与音频连接。

  • 携带方便——可通过配有保险杠式起重装置的小型卡车进行运输
  • 结构紧凑——能够通过直接为30英寸的检修孔,并可以在宽度为22英寸的走廊内通行
  • 防水——能够在干燥或被淹没的环境中持续运行
  • 操作简单——能够在自身轴线上实现360度旋转
  • 无线控制——无需任何线缆连接
  • 单人操作——部署方便,只需要一个人就能够对该系统进行操作或回收
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零部件
© Kraft TeleRobotics, Inc.