深海航行

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Nereus Concept

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装备Kraft机械臂的海神号

伍兹霍尔海洋研究所与Kraft摇控机器人签署协议,为其量身定制一台用于海神号混合型潜水器的机械臂。海神号混合型潜水器的下潜深度达到11000米,是第一款真实意义上的高性价比且能够到达地球上大多数无法到达地区执行多种意义重大的科学研究任务水下车载系统。

截止目前,人类同机器设备共同到达36000英尺的海洋深处的次数屈指可数。其中一次是在1960年,雅克.皮卡德乘坐美国海军里雅斯特号潜水器下潜到马里亚纳海沟底部,那一次尝试简直就是一次壮举。三十五年以后,日本深潜水下机器人“kaiko”成功在大洋的最深处进行了多次深潜。这两次深潜尝试都代表了该领域所取得了巨大技术成就,但是,每一次深潜的成本都非常高,费用高达数百万美元。但是海神号将通过采用先进的材料技术以及最先进的深海机器人技术改变这一困境。这也是海洋科学家们第一次能够通过低成本对海洋深处进行探索。

Mariana Trench Map

curtosey of Planiglobe图

海神号将使用其搭载的机械臂执行一系列任务,其中最迫切需要的任务就是对生物样本、地质样本以及液体样本进行收集,以上这些任务必须得到有效完成。当设备在水下11000米深处运行时,载具的有效载荷就显得至关重要,而海神号必须在自带电池的能源限制范围内完成相应的任务。面对这些挑战,Kraft摇控机器人公司设计并制造出了一套重量轻且效率高的机械臂,这种机械臂能够以尽可能少的能源消耗量完成所需的控制任务。

虽然重量轻、效率高的设计是强制性要求,但是机械臂能够完成特定任务的速度在减少总体能源消耗方面也起着至关重要的作用。Kraft机械臂在海洋科学领域应用广泛,并且由于其在海底作业时所表现出的优异生产力而闻名国内外。高灵敏底控制方式、更好的动力学,再加上对操作人员命令的调整响应速度使得Kraft机械臂在同类产品中脱颖而出。在面对海神号的相关挑战时,Kraft在这些经过实际验证的设备基础之上,为相关任务制造出相应的机械臂系统。海神号深海潜水器预计将于2007年开始其深海试验。

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Matt Heintz and the HROV arm Matt Heintz and the HROV arm

伍兹霍尔海洋研究所的马特.海因茨正在Kraft位于欧弗兰帕克的工厂内对混合型深海潜水器进行操作。

© Kraft TeleRobotics, Inc.