功能特征

  • 电动 6 DOF机械臂
  • 结构强劲,性能可靠,且性价比高
  • 能源要求低,非常适合应用于多种由电池驱动的无人地面载具
  • 对称比例闭环位置控制

应用

  • 军事/执法部门
  • 爆炸品处理/自制炸弹操作
  • 生化领域
  • 核设施
  • 国防安全任务
Viper Electric Manipulator System ™

探索人类未曾探索过的领域

蝰蛇机械臂是Kraft家族的最新成员,该机臂是一款能够远程进行操作的机械臂,适用于危险的环境。蝰蛇机械臂是一款 6自由度高灵敏性电动机械臂 ,非常适合应用于无人操作的地面车辆及移动平台。蝰蛇机械臂配有高性能致动器以及碳纤维结构,使得整个机械臂的自身重量大大减少,且具备足够的强度来完成各种任务。

蝰蛇机械臂拥有紧凑耦合试安装设计,且具备完全交叉的臂腕设计,使得机械臂具备很强的灵活性,而且能够深入狭小的空间内执行任务。机械臂的所有关节都密封完好,能够有效防止外部的污染物进入,此外,蝰蛇机械臂的轴向尺寸小,使得机械臂在进入狭窄空间内执行任务时拥有很大的优势。总而言之,蝰蛇机械臂能够在极端环境情况下进行操作,而且能够深入到人的手臂无法达到的区域。

蝰蛇机械臂拥有节能设计,能耗低,运行时间更长,因此,非常适合应用于中小型由电池进行驱动的载具中。

蝰蛇机械臂功能强大,性能可靠,且性价比高,经济实用,适合于商业、航空航天以及防御应用。加上其对称比例控制、闭环控制、力反馈主/从控制等功能选项,因此,非常适合于消防&救援、核设施、执法及国土安全任务等领域。

Video

Viper Tool Box - Coming Soon
Viper 6-DOF, Standard Configuration Axis Identification and Travel

蝰蛇机械臂技术参数

机械臂类型 电动 5,6或7项功能
操作模式 对称比例控制/闭环位置控制
结构 阳极电镀铝&碳纤维
水平工作距离 50英寸(1270毫米)
最大抓举重量 45磅(20.4公斤)
最大抓举重量(完全伸展状态下) 25磅(11.3公斤)
运动自由度 6套额外夹具(7项功能)
最大
运动
范围
机械臂方位角 300°
臂肩标高 225°
肘关节中心 200°
臂腕倾斜角 180°
前臂旋转 持续
臂腕旋转 持续
钳口张开距离(标准夹具) 4英寸
重量 55磅(25公斤)-(7项功能配置)
电源要求 24 VDC
© Kraft TeleRobotics, Inc.